Sistema de navegación inercial tipo 90 LASER Strapdown
Descripción del Producto
El dispositivo de navegación inercial con giroscopio láser de anillo RL90 es un producto de medición inercial de alto rendimiento.Utiliza el giroscopio láser de anillo modelo 90 y el acelerómetro de cuarzo flexible, lo que garantiza datos de navegación precisos y confiables.Con una meticulosa calibración y compensación de errores, el sistema ofrece una precisión excepcional.Sus características de diseño, como el blindaje electromagnético, el equilibrio térmico, el modo de vibración y el sellado, garantizan una excelente idoneidad ambiental.El RL90 logra un CEP de 1,0 millas náuticas (4h) en modo de navegación inercial pura y proporciona una precisión de navegación integrada de menos de 5 metros (1σ) cuando se combina con GNSS.Ofrece una excelente precisión del ángulo de rumbo de 0,01° RMS y una precisión de actitud horizontal (balanceo y cabeceo) de 0,005° RMS.El sistema también proporciona datos de velocidad confiables, con precisión de velocidad inercial pura a 1,0 m/s RMS y precisión de velocidad de navegación integrada GNSS a 0,1 m/s RMS.El RL90 es la solución ideal para aplicaciones que requieren un rendimiento de navegación preciso y confiable.
PCARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
l Giroscopio láser de anillo de alta precisión y acelerómetro de cuarzo
l Autoalineación de base móvil o estática opcional
l Calibración y compensación de parámetros de error en el rango de temperatura completo
l Diversas interfaces de entrada opcionales para GNSS/odómetro/DVL
l Modos de navegación configurables
l Excelente idoneidad ambiental
l Normas militares
AÁREAS DE APLICACIÓN
l Navegación de vehículos submarinos
l Posicionamiento y búsqueda del norte para vehículos terrestres
l Estabilización y control para transportador en movimiento
l Medición de actitud para aplicaciones exigentes
MFUNCIONES PRINCIPALES
l Tiene la función de generar información como la posición del portador, el rumbo, el ángulo de actitud, la tasa angular y la velocidad en tiempo real;
l Tiene modos de trabajo como navegación inercial pura y navegación integrada INS/GNSS (incluido Beidou);
l Poseer la función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por equipos estándar de frecuencia del sistema de tiempo externo;
l Tiene la función de autoalineación en tierra y admite la función de alineación aérea;
l Tiene funciones como autocomprobación de encendido, autocomprobación periódica, informe de estado, compensación de errores de instalación y almacenamiento no volátil.
PINDICADORES DE RENDIMIENTO
| Precisión del sistema Precisión del sistema | Navegación inercial pura/Navegación inercial pura | 1.0nmilla/4h, CEP | |
| Navegación integrada/Navegación con GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Ángulo de rumbo/Rumbo | 0,01°, valor eficaz | ||
| Actitud horizontal (balanceo y cabeceo) Actitud horizontal (balanceo y cabeceo) | 0,005°, valor eficaz | ||
| Velocidad de inercia pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS Navegación integrada Velocidad | 0. 1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de Dispositivos de inercia Parámetros de giroscopio y acelerómetro | giroscopio láser _ Giroscopio | Rango/Rango | ± 6 00 grados/s |
| Estabilidad de polarización | ≤0,002 grados/h, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo | ≤0,002 grados/h, 1σ | ||
| No linealidad del factor de escala | 1ppm | ||
| Acelerómetro Acelerómetro | Rango/Rango | ± 15g _ | |
| Estabilidad de polarización | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo cero Repetibilidad de sesgo | ≤10μg, 1σ | ||
| No linealidad del factor de escala | 15 ppm | ||
| alinear el tiempo Tiempo de alineación | Inicio fresco | ≤ 15 minutos | |
| Reanudar | ≤ 10 minutos _ | ||
| Arranque aéreo/en vuelo | ≤15min | ||
| Horas Laborales Tiempo de operacion | Tiempo de trabajo continuo/Tiempo de operación | más de 10 horas | |
| Características de la interfaz interfaz | Tensión de alimentación/Tensión | 18~36 VCC | |
| El consumo de energía | ≤ 40 W a 24 V CC | ||
| Interfaz eléctrica/Electricidad | RS232 × 2 RS422 × 3 LATA × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Tasa de actualización de datos (configurable) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Entorno de uso Ambiental | Temperatura de funcionamiento | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de almacenamiento/Temperatura de almacenamiento | -55°C~+85°C | ||
| Usar Altitud/Altitud | 20000m | ||
| Humedad | 95% (+25°C) | ||
| Vibración/Vibración | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 sinusoidal | ||
| Propiedades físicas Físico | Dimensiones/Tamaño (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Peso/ Peso | 19 kg | ||
Nota: La estructura se puede personalizar según los requisitos del usuario.
