Sistema de medición de actitud MS-100A0
ÍNDICE DE RENDIMIENTO
| Parámetro | Condiciónes de la prueba | Valor típico | valor máximo |
Unidad |
| Rango de medición dinámico |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 |
| º/hora |
| Varianza de Allan, eje X y eje Y | 1.6 |
| º/hora | |
| Promedio de 10 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/hora | |
| Promedio de 1 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/hora | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ±0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo el rango de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.006 |
| º/s | |
| Repetición de inicio día a día | 0.009 |
| º/s | |
| Influencia de la aceleración lineal en el sesgo cero | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes y después de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 |
| % |
| Precisión del factor de escala, eje X, Y | 0.6 |
| % | |
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 |
| %FS | |
| No linealidad del factor de escala, eje X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio de ángulo |
| 0.001 |
| °/√h |
| Densidad de ruido |
| 0.001 |
| °/s/√h |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
PARÁMETROS DEL ACELERÓMETRO
| Parámetro | Condiciónes de la prueba | Valor típico | valor máximo | Unidad |
| Rango de medición dinámico |
| 16 |
| g |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.03 |
| mg |
| Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| Promedio de 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
| Variación de compensación cero (pico a pico) en todo el rango de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.5 |
| mg | |
| Repetición de inicio día a día | 0.8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.5 |
| % |
| No linealidad del factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Caminata aleatoria de velocidad |
| 0.029 |
| m/s/√h |
| Densidad de ruido |
| 0.025 |
| miligramos/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros del magnetómetro (opcional) |
| |||
| Rango de medición dinámico |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Entorno no magnético | 15 |
| mgauss |
| Liderear Punteria | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0.5 |
| ° |
| Precisión de actitud horizontal | ||||
| Precisión del ángulo de inclinación |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión del ángulo de balanceo |
| 0.1 |
| ° |
