Sistema de navegación inercial de indexación de dos ejes RLG
Descripción del Producto
Sistema de Navegación Inercial RL2-90, una solución de vanguardia para una navegación precisa.Equipado con un giroscopio láser de anillo tipo 90 y un acelerómetro flexible de cuarzo, proporciona información precisa sobre la velocidad, la posición y la actitud.Se integra a la perfección con GNSS, altímetros y medidores de velocidad aerodinámica, lo que lo hace adecuado para transportistas aéreos y terrestres.Ya sea en tanques, vehículos blindados, aeronaves, drones, barcos o trenes de alta velocidad, este sistema garantiza un control de vuelo, una estabilización de actitud y un posicionamiento confiables.Con alta precisión tanto en la navegación inercial pura como en los modos de navegación integrados, el RL2-90 es su socio de confianza para una navegación confiable y precisa en diversas aplicaciones.
PCARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
l Mecanismo de indexación de dos ejes para la mitigación de errores
l Giroscopio láser de anillo de alta precisión y acelerómetro de cuarzo
l Autoalineación de base móvil o estática opcional
l Calibración y compensación de parámetros de error en el rango de temperatura completo
l Diversas interfaces de entrada opcionales para GNSS/odómetro/DVL
l Modos de navegación configurables
l Excelente idoneidad ambiental
l Normas militares
AÁREAS DE APLICACIÓN
l Navegación de vehículos submarinos
l Posicionamiento y búsqueda del norte para vehículos terrestres
l Estabilización y control para transportador en movimiento
l Medición de actitud para aplicaciones exigentes
MFUNCIONES PRINCIPALES
l Tiene la función de generar información como la posición del portador, el rumbo, el ángulo de actitud, la tasa angular y la velocidad en tiempo real;
l Tiene modos de trabajo como navegación inercial pura y navegación integrada INS/GNSS (incluido Beidou);
l Poseer la función de recibir información de navegación por satélite proporcionada por equipos estándar de frecuencia del sistema de tiempo externo;
l Tiene la función de autoalineación en tierra y admite la función de alineación aérea;
l Tiene funciones como autocomprobación de encendido, autocomprobación periódica, informe de estado, compensación de errores de instalación y almacenamiento no volátil.
PINDICADORES DE RENDIMIENTO
| Precisión del sistema Precisión del sistema | Navegación inercial pura/Navegación inercial pura | 2.0nmile/5d, PICO | |
| Navegación integrada/Navegación con GNSS | ≤5m, 1σ | ||
| Ángulo de rumbo/Rumbo | 0,01°, valor eficaz | ||
| Actitud horizontal (balanceo y cabeceo) Actitud horizontal (balanceo y cabeceo) | 0,005°, valor eficaz | ||
| Velocidad de inercia pura | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS Navegación integrada Velocidad | 0. 1 m/s, RMS | ||
| Indicadores de Dispositivos de inercia Parámetros de giroscopio y acelerómetro | giroscopio láser _ Giroscopio | Rango/Rango | ± 6 00 grados/s |
| Estabilidad de polarización | ≤0,002 grados/h, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo | ≤0,002 grados/h, 1σ | ||
| No linealidad del factor de escala | 1ppm | ||
| Acelerómetro Acelerómetro | Rango/Rango | ± 15g | |
| Estabilidad de polarización | ≤10μg, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo cero Repetibilidad de sesgo | ≤10μg, 1σ | ||
| No linealidad del factor de escala | 15 ppm | ||
| alinear el tiempo Tiempo de alineación | Inicio fresco | ≤ 15 minutos | |
| Reanudar | ≤ 10 minutos | ||
| Arranque aéreo/en vuelo | ≤15min | ||
| Horas Laborales Tiempo de operacion | Tiempo de trabajo continuo/Tiempo de operación | más de 10 horas | |
| Características de la interfaz interfaz | Tensión de alimentación/Tensión | 18~36 VCC | |
| El consumo de energía | ≤ 40 W a 24 V CC | ||
| Interfaz eléctrica/Electricidad | RS232 × 2 RS422 × 3 LATA × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Tasa de actualización de datos (configurable) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Entorno de uso Ambiental | Temperatura de funcionamiento | -40°C~+65°C | |
| Temperatura de almacenamiento/Temperatura de almacenamiento | -55°C~+85°C | ||
| Usar Altitud/Altitud | 20000m | ||
| Humedad | 95% (+25°C) | ||
| Vibración/Vibración | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choque/Choque | 40 g, 11 ms, 1/2 sinusoidal | ||
| Propiedades físicas Físico | Dimensiones/Tamaño (Φ*H) | 540x536mm | |
| Peso/ Peso | 55kg | ||
Nota: La estructura se puede personalizar según los requisitos del usuario.
