Sistema de navegación integrado inercial/satélite de correa de fibra óptica
Características del producto
El sistema de navegación integrado de fibra óptica FS100 está compuesto por un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión, cuarzo
Acelerómetro flexible y placa receptora GNSS de gama alta, a través de la fusión y guía de sensores múltiples
Realización del algoritmo de cálculo aéreo, que proporciona información de posición, velocidad y actitud de navegación de alta precisión al mundo exterior
información para cumplir con los requisitos de medición y control de alta precisión.
Características del producto
- Precisión de grado de navegación de 0,8 millas por hora
- Selección multimodo, modo vehículo/modo avión
- Alineación inicial estática 3min / Alineación inicial base agitada 8min
- Autocomprobación de fallas
- Interfaces ricas, soporte RS232, RS422, CAN y otras interfaces estándar
- Alta fiabilidad
Escenarios de aplicación
-Sistema de excavación inteligente en zona minera
- Navegación inercial básica para UAV grandes
- brújula marina
- orientación de armas autopropulsadas
- Posicionamiento y orientación del vehículo
- Medición móvil de alta precisión
- Plataforma estable y de alta precisión.
Características electricas
- Fuente de alimentación: 24~36V CC (típ.)
- Potencia nominal: 30W (máx.)
Dimensiones mecánicas
Indicadores técnicos
| Atributos | Parámetro | Índice |
| Mantener la posición | Combinación de odómetro | 0.001D (D es el kilometraje) |
| combinación GNSS | 1,2 m | |
| Pura inercia | 0.8nmile/h | |
| Precisión de actitud | Alineación inicial | 0.003° |
| Attitude hold (GNSS deshabilitado, pura inercia) | 0.002°/10min(RMS） | |
| Potencia transitoria | ≤100 W (<3 s) | |
|
Liderear Punteria | norte egoísta | 0,05°×seg(Lati), donde Lati significa latitud (RMS) |
| Control de rumbo (GNSS deshabilitado, inercia pura) | 0.003°/10min(RMS） | |
| Precisión de velocidad | Speed hold (GNSS deshabilitado, pura inercia) | 0,3 m/s/10 min(RMS） |
| Fibra óptica giroscopio | Rango de medición | ±400°/segundo |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤0,01°/hora | |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Rango de medición | ±20g |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤20 µg (promedio de 10 s) | |
| Interface de comunicación | RS232 | 1 canal (tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz, por defecto 200Hz) |
|
| RS422 | 6 canales (tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 Kbps Frecuencia hasta 1000Hz, por defecto 200Hz) |
| Propiedades estructurales | Tamaño | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×An×Al) |
| Peso | Un solo conjunto de navegación inercial no pesa más de 8,0 kg (opcional para aplicaciones de aviación no pesa más de 6,5 kg) | |
| Entorno de uso
| Temperatura de almacenamiento | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humedad relativa | ≤80% |
Ejemplo de aplicación
| Atributos | Parámetro | Índice |
| Mantener la posición | Combinación de odómetro | 0.001D (D es el kilometraje) |
| combinación GNSS | 1,2 m | |
| Pura inercia | 0.8nmile/h | |
| Precisión de actitud | Alineación inicial | 0.003° |
| Attitude hold (GNSS deshabilitado, pura inercia) | 0.002°/10min(RMS） | |
| Potencia transitoria | ≤100 W (<3 s) | |
|
Liderear Punteria | norte egoísta | 0,05°×seg(Lati), donde Lati significa latitud (RMS) |
| Control de rumbo (GNSS deshabilitado, inercia pura) | 0.003°/10min(RMS） | |
| Precisión de velocidad | Speed hold (GNSS deshabilitado, pura inercia) | 0,3 m/s/10 min(RMS） |
| Fibra óptica giroscopio | Rango de medición | ±400°/segundo |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤0,01°/hora | |
| Acelerómetro flexible de cuarzo | Rango de medición | ±20g |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤20 µg (promedio de 10 s) | |
| Interface de comunicación | RS232 | 1 canal (tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz, por defecto 200Hz) |
|
| RS422 | 6 canales (tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 Kbps Frecuencia hasta 1000Hz, por defecto 200Hz) |
| Propiedades estructurales | Tamaño | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm (L×An×Al) |
| Peso | Un solo conjunto de navegación inercial no pesa más de 8,0 kg (opcional para aplicaciones de aviación no pesa más de 6,5 kg) | |
| Entorno de uso
| Temperatura de almacenamiento | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Humedad relativa | ≤80% |
