Sistema de navegación integrado de fibra óptica
Características del producto
El sistema de navegación integrado de fibra óptica S300D se basa en un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado rentable, un acelerómetro y una placa de recepción GNSS de alta gama, a través de la implementación de un algoritmo de solución de navegación y fusión de sensores múltiples para satisfacer las necesidades de dispositivos móviles de precisión media y alta. sistemas de medición, grandes UAVs, etc.
El campo de aplicación requiere una medición precisa de la información de actitud, rumbo y posición.
Escenarios de aplicación
El sistema tiene un modo combinado de navegación inercial/satélite y un modo inercial puro.
Los satélites que pueden ser recibidos por el receptor GNSS en el modo de navegación integrada inercial/satelital información de posicionamiento satelital para navegación combinada;posición de la solución de inercia de salida después de perder la actitud de velocidad de la señal, con precisión de posicionamiento de nivel de medidor en poco tiempo.
Después de que se inicia el modo de inercia pura, tiene la función de medición precisa de la actitud y puede generar balanceo de cabeceo y rumbo, la inercia pura puede buscar el norte estáticamente.
Características del producto
- Precisión de posición hasta nivel centimétrico
- Error de medición de actitud mejor que 0.01°
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40~60℃
- Ambiente de vibración: 20~2000Hz, 3.03g
- Tipos de interfaz enriquecidos, compatible con RS232, RS422, CAN y otras interfaces estándar
- Tiempo medio entre fallos hasta 30000h
Características electricas
- Fuente de alimentación: entrada de voltaje amplio 12 ~ 36V
- Potencia nominal: 24W (máx.)
Dimensiones mecánicas
Indicadores técnicos
| Parámetro | Atributos | Valor típico | Unidad |
| Precisión de posición | Punto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Posprocesamiento (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Pérdida de precisión de bloqueo (CEP) | 2nm① |
| |
| Rumbo (RMS) | Precisión combinada | 0.1② | º |
| Postprocesamiento | 0.01 | º | |
| Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
| Precisión de búsqueda del norte | 0.2③ | ºSegL | |
|
Actitud (RMS) | Precisión combinada | 0.01 | º |
| Postprocesamiento | 0.006 | º | |
| Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) |
| 0.05 | milisegundo |
| Precisión de tiempo |
| 20 | ns |
| Frecuencia de salida de datos |
| 200④ | Hz |
| giroscopio | Alcance | 300 | º/s |
| Estabilidad de sesgo cero | 0.02⑤ | º/hora | |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Paseo aleatorio de esquina | 0.005 | º/√h | |
| Acelerómetro | Alcance | 16 | g |
|
| Estabilidad de sesgo cero | 50⑤ | microgramos |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Caminata aleatoria de velocidad | 0.01 | m/s/√h |
Caminata aleatoria de velocidad
| Parámetro | Atributos | Referencia | Unidad |
| Tamaño físico | Tamaño | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Peso | < 5 | kg | |
| Características electricas | Tensión nominal | 12~36 | V |
| Potencia nominal | 24 (estado estacionario) | W | |
| Memoria | Reservado |
| |
|
Indicadores ambientales | Temperatura de funcionamiento | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -45~+70 | ℃ | |
| Vibración aleatoria | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Características de la interfaz |
| PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opcional) |
|
|
| Puerto de red (reservado), puerto de antena, puerto de sensor de velocidad de rueda |
| |
| Nota: ① La alineación es válida y el bloqueo se pierde durante 60 minutos; ②Condiciones del vehículo, deben maniobrarse; ③Alineación de dos posiciones, alineación de 15 minutos, la diferencia entre las dos posiciones es mayor a 90 grados; ④ Salida única 200Hz; ⑤10s promedio. | |||
| Parámetro | Atributos | Valor típico | Unidad |
| Precisión de posición | Punto único (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
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| Posprocesamiento (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
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| Pérdida de precisión de bloqueo (CEP) | 2nm① |
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| Rumbo (RMS) | Precisión combinada | 0.1② | º |
| Postprocesamiento | 0.01 | º | |
| Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
| Precisión de búsqueda del norte | 0.2③ | ºSegL | |
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Actitud (RMS) | Precisión combinada | 0.01 | º |
| Postprocesamiento | 0.006 | º | |
| Pérdida de precisión de retención de bloqueo | 0.02① | º | |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) |
| 0.05 | milisegundo |
| Precisión de tiempo |
| 20 | ns |
| Frecuencia de salida de datos |
| 200④ | Hz |
| giroscopio | Alcance | 300 | º/s |
| Estabilidad de sesgo cero | 0.02⑤ | º/hora | |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Paseo aleatorio de esquina | 0.005 | º/√h | |
| Acelerómetro | Alcance | 16 | g |
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| Estabilidad de sesgo cero | 50⑤ | microgramos |
| Factor de escala | 50 | ppm | |
| Caminata aleatoria de velocidad | 0.01 | m/s/√h |
