Sistema de medición de actitud
Características del producto
MS-100A0 es una actitud de tres grados de libertad basada en tecnología micromecánica (MEMS)
El sistema de medición, el giroscopio MEMS de alto rendimiento incorporado y el acelerómetro MEMS, a través del algoritmo de filtrado, calculan el ángulo de inclinación, el ángulo de balanceo y el ángulo de rumbo del portaaviones en tiempo real.también se combina opcionalmente con un magnetómetro para lograr una búsqueda del norte de alta precisión, y la velocidad angular de salida de 3 ejes y la aceleración de 3 ejes se utilizan para el control de movimiento.
Producto característico
- Precisión de actitud superior a 0,1°
- Rango de medición de actitud ±90°
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40~65℃
- Ambiente de vibración: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Tipos de interfaz enriquecidos, compatible con RS232, RS422, CAN y otras interfaces estándar
- Diseño de sello a prueba de agua
Características electricas
- Fuente de alimentación: 5 V (típ.), entrada de voltaje amplio personalizable de 12 ~ 36 V
- Potencia nominal: 0,5 W (máx.)
- Ondulación: 100mV (pico a pico)
Dimensiones mecánicas
Indicadores técnicos
| Parámetros del giroscopio | ||||
| Parámetro |
Condiciónes de la prueba | Valor típico |
valor máximo | Unidad |
| Rango de medición dinámico |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 |
| º/hora |
| Varianza de Allan, eje X y eje Y | 1.6 |
| º/hora | |
| Promedio de 10 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/hora | |
| Promedio de 1 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/hora | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ±0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo el rango de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.006 |
| º/s | |
| Repetición de inicio día a día | 0.009 |
| º/s | |
| Influencia de la aceleración lineal en el sesgo cero | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes y después de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 |
| % |
| Precisión del factor de escala, eje X, Y | 0.6 |
| % | |
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 |
| %FS | |
| No linealidad del factor de escala, eje X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio de ángulo |
| 0.001 |
| °/√h |
|
Densidad de ruido |
| 0.001 |
| °/s/√h |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros del acelerómetro | ||||
| Parámetro |
Condiciónes de la prueba |
Valor típico | valor máximo | Unidad |
| Rango de medición dinámico |
| 16 |
| g |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.03 |
| mg |
| Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| Promedio de 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
|
Variación de compensación cero (pico a pico) en todo el rango de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.5 |
| mg | |
| Repetición de inicio día a día | 0.8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.5 |
| % |
| No linealidad del factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Caminata aleatoria de velocidad |
| 0.029 |
| m/s/√h |
| Densidad de ruido |
| 0.025 |
| miligramos/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros del magnetómetro (opcional) | ||||
| Parámetro | Condiciónes de la prueba |
Valor típico | valor máximo |
Unidad |
| Rango de medición dinámico |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Entorno no magnético | 15 |
| mgauss |
| Liderear Punteria | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0.5 |
| ° |
| Precisión de actitud horizontal | ||||
|
Precisión del ángulo de inclinación |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión del ángulo de balanceo |
| 0.1 |
| ° |
| Parámetros del giroscopio | ||||
| Parámetro |
Condiciónes de la prueba | Valor típico |
valor máximo | Unidad |
| Rango de medición dinámico |
|
| 450 | º/s |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan, eje Z | 0.8 |
| º/hora |
| Varianza de Allan, eje X y eje Y | 1.6 |
| º/hora | |
| Promedio de 10 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 6 |
| º/hora | |
| Promedio de 1 s, eje X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 9 |
| º/hora | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | ±0,2 |
| º/s |
| Cambio de polarización cero en todo el rango de temperatura | ±0,06 |
| º/s | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.006 |
| º/s | |
| Repetición de inicio día a día | 0.009 |
| º/s | |
| Influencia de la aceleración lineal en el sesgo cero | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes y después de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| La influencia de la vibración en el desplazamiento cero, el cambio antes de la vibración | 0.002 |
| º/s | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala, eje Z | 0.3 |
| % |
| Precisión del factor de escala, eje X, Y | 0.6 |
| % | |
| No linealidad del factor de escala, eje Z | 0.01 |
| %FS | |
| No linealidad del factor de escala, eje X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Paseo aleatorio de ángulo |
| 0.001 |
| °/√h |
|
Densidad de ruido |
| 0.001 |
| °/s/√h |
| Resolución |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros del acelerómetro | ||||
| Parámetro |
Condiciónes de la prueba |
Valor típico | valor máximo | Unidad |
| Rango de medición dinámico |
| 16 |
| g |
| Estabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.03 |
| mg |
| Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0.2 |
| mg | |
| Promedio de 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0..3 |
| mg | |
| Compensación cero | Rango de compensación cero | 5 |
| mg |
|
Variación de compensación cero (pico a pico) en todo el rango de temperatura | 5 |
| mg | |
| Repetibilidad de inicio a inicio | 0.5 |
| mg | |
| Repetición de inicio día a día | 0.8 |
| mg | |
| Coeficiente de temperatura de polarización cero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Factor de escala | Precisión del factor de escala | 0.5 |
| % |
| No linealidad del factor de escala | 0.1 |
| %FS | |
| Caminata aleatoria de velocidad |
| 0.029 |
| m/s/√h |
| Densidad de ruido |
| 0.025 |
| miligramos/√Hz |
| Resolución |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Banda ancha |
| 200 |
| Hz |
| Parámetros del magnetómetro (opcional) | ||||
| Parámetro | Condiciónes de la prueba |
Valor típico | valor máximo |
Unidad |
| Rango de medición dinámico |
| 2.5 |
| gauss |
| Compensación cero | Entorno no magnético | 15 |
| mgauss |
| Liderear Punteria | ||||
| Precisión de rumbo magnético |
| 0.5 |
| ° |
| Precisión de actitud horizontal | ||||
|
Precisión del ángulo de inclinación |
| 0.1 |
| ° |
| Precisión del ángulo de balanceo |
| 0.1 |
| ° |
