Sistema de navegación combinado MS100-B0
ÍNDICE DE RENDIMIENTO
| Proyectos | Métricas (RMS) | Observaciones | |
| Liderear Punteria
| GNSS doble | 0,1° | línea de base de 2 m |
| GNSS único | 0,2° | Maniobras requeridas | |
| Postprocesamiento | 0,03° |
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| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| Precisión de actitud
| GNSS válido | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combinación inercial/odometría | 0,1° (RMS) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 0,02° |
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| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| modo VG | 2° | Tiempo de falla GNSS ilimitado, sin aceleración | |
| Precisión de posicionamiento horizontal | GNSS válido
| 1,2 m | Punto único L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm | RTK | ||
| Combinación inercial/odómetro | 2‰D(D indica kilometraje, CEP) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 1 cm + 1 ppm |
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| GNSS inválido | 20m | fracaso 60s | |
| Precisión de velocidad horizontal
| GNSS válido | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combinación inercial/odometría | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación inercial/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Opcional | |
| Giroscopio
| Rango de medicion | ±450°/segundo |
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| Estabilidad de sesgo cero | 2°/hora | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro
| Rango de medicion | ±16g | Personalizable 200g |
| Estabilidad de polarización cero | 30 µg | la varianza de allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 camino | Opcional RS422 de 1 canal, RS232 de 1 canal o RS232 de 2 canales, CAN de 1 canal |
| RS422 | 1 camino | ||
| PODER | 1 camino | ||
| Entrada diferencial de odómetro | 1 camino | Opcional | |
| Salida PPS | 1 camino | Opcional | |
| entrada de EVENTO | 1 camino | Opcional | |
| Características electricas
| Voltaje | 5~36 VCC |
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| El consumo de energía | ≤3W |
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| Onda | 100mV | PÁGINAS | |
| Características estructurales
| Dimensión | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
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| Peso | ≤150g |
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| Entorno operativo
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
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| Temperatura de almacenamiento | -45℃~+65℃ |
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| Vibración | 20~2000Hz, 6,06g |
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| Choque | 30 g, 11 ms |
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| Clasificación de protección | IP65 |
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| Fiabilidad | MTBF | 30000h |
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| Vida | >15 años |
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| Tiempo de funcionamiento continuo | >24h | ||
