Unidad de medida inercial M200C-IMU
ÍNDICE DE RENDIMIENTO
| Parámetros | Condiciónes de la prueba | Valor mínimo | Valores típicos | Valor máximo | Unidad | |
| giroscopio | Rango de medición dinámico |
|
| 450 |
| º/s |
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
| 20 |
| º/hora | |
| Sesgo cero | Rango de polarización cero |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Repetibilidad inicio a inicio, eje Z |
| 30 |
| º/hora | ||
| Efecto de la aceleración lineal en el sesgo cero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibración ② sobre el efecto de polarización cero, cambios previos y posteriores a la vibración2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibración②Impacto en polarización cero, variación de post-vibración de vibración media2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Factor de escala
| No linealidad del factor de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisión del factor de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad de ruido |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolución |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Acelerómetro
| Rango de medición dinámico |
|
| 16 |
| g |
| Estabilidad de polarización cero | Promedio de 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura fija) |
| 0.5 |
| mg | |
| Sesgo cero
| Rango de polarización cero |
| 5 |
| mg | |
| Variación de polarización cero en todo el rango de temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Repetibilidad inicio a inicio |
| 0.5 |
| mg | ||
| Factor de escala
| No linealidad del factor de escala |
| 500 |
| ppm | |
| Precisión del factor de escala |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad de ruido |
|
| 0.05 |
| miligramos/√Hz | |
| Resolución |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Otro rendimiento
| Tiempo de inicio |
|
| 2 |
| s |
| Banda ancha |
|
| 200 |
| Hz | |
| Tiempo de retardo |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface de comunicación
| 1 UART | Tasa de baudios |
| 460.8 |
| kbps |
| Frecuencia de muestreo | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Características electricas
| Voltaje |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| El consumo de energía |
|
| 1.5 |
| W | |
| Onda | PÁGINAS |
| 100 |
| mV | |
| Características estructurales
| Dimensión |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Peso |
|
| 35 |
| g | |
| Entorno operativo
| Temperatura de funcionamiento |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura de almacenamiento |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibración |
|
| 20~2000Hz, 6,06g |
|
| |
| Choque |
|
| 500g |
|
| |
| Fiabilidad | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Tiempo de funcionamiento continuo |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calcular la desviación cero de todo el proceso de cambio de temperatura, tasa de cambio de temperatura ≤ 1℃/min, rango de temperatura -40℃~+70℃; 2②：La condición de vibración es 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
