Sistema de Navegación Integrado
Características del producto
El sistema de navegación integrado MS100-B0 tiene un giroscopio y acelerómetro MEMS de alto rendimiento incorporados
Y el módulo de navegación por satélite, puede lograr una actitud, velocidad y posición de alta precisión al aire libre
Medición.Con capacidad de fusión multisensor, se puede integrar con odómetros externos, velocímetros, etc.
La información se fusiona para mantener la precisión de la navegación cuando el GNSS no es válido.
Características del producto
Precisión de actitud de -0,1°, precisión de posicionamiento de 2 m
- Capaz de fusión de sensor auxiliar externo
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Muy alta resistencia a golpes y vibraciones.
- Caja sellada IP65 para entornos hostiles
- Interfaces ricas, soporte RS232, RS422, CAN y otras interfaces estándar
- Alta fiabilidad
Características electricas
- Fuente de alimentación: 5V (típico)
- Potencia nominal: 3W (máx.)
- Ondulación: 100mV (pico a pico)
Escenarios de aplicación
Al hacer coincidir el software para diferentes escenarios de aplicación, el producto puede usarse ampliamente en maquinaria de construcción
Seguimiento y posicionamiento inteligente, conducción automática del sistema no tripulado, gestión de posicionamiento de equipos a gran escala, comercial
drones industriales, etc
Dimensiones mecánicas
Indicadores técnicos
| Atributos | Parámetro | Índice | Observación |
| Liderear Punteria |
GNSS doble |
0,1° | Línea de base de 2 m |
| GNSS único | 0,2° | Necesidad de maniobrar | |
| Postprocesamiento |
0,03° |
| |
| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| Precisión de actitud | GNSS eficiente | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 0,1° (valor eficaz) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 0,02° |
| |
| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| modo VG | 2° | Tiempo de falla GNSS ilimitado, sin aceleración | |
| Precisión de posicionamiento horizontal | GNSS eficiente | 1,2 m | Punto único L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 2‰D (D significa kilometraje, CEP) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 1 cm + 1 ppm |
| |
| falla del GNSS | 20m | fracaso 60s | |
| Precisión de velocidad horizontal | GNSS efectivo | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación de inercia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| giroscopio | Rango de medición | ±450°/segundo |
|
| Estabilidad de sesgo cero | 2°/hora | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ±16g | Se puede personalizar 200 g |
| Estabilidad de sesgo cero | 30 µg | Varianza de Allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | O 2 canales RS422, 1 canal CAN | |
| PUEDE | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial de odómetro | 1 canal | Opcional | |
| Salida PPS | 1 canal | Opcional | |
| entrada de EVENTO | 1 canal | Opcional | |
| Características electricas | Voltaje | 5~36V CC |
|
| El consumo de energía |
≤3W |
| |
| Onda | 100mV | PÁGINAS | |
|
Propiedades estructurales | Tamaño | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
| |
|
Entorno de uso | Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de almacenamiento |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibración |
20~2000Hz,6,06g |
| |
| Impacto |
30g,11ms |
| |
| clase de protección | IP65 |
| |
|
Fiabilidad | MTBF | 30000h |
|
| Toda la vida | >15 años |
| |
| tiempo de trabajo continuo |
>24h |
| Atributos | Parámetro | Índice | Observación |
| Liderear Punteria |
GNSS doble |
0,1° | Línea de base de 2 m |
| GNSS único | 0,2° | Necesidad de maniobrar | |
| Postprocesamiento |
0,03° |
| |
| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| Precisión de actitud | GNSS eficiente | 0,1° | Punto único L1/L2 |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 0,1° (valor eficaz) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 0,02° |
| |
| Mantener la precisión | 0,2°/min | falla del GNSS | |
| modo VG | 2° | Tiempo de falla GNSS ilimitado, sin aceleración | |
| Precisión de posicionamiento horizontal | GNSS eficiente | 1,2 m | Punto único L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 2‰D (D significa kilometraje, CEP) | Opcional | |
| Postprocesamiento | 1 cm + 1 ppm |
| |
| falla del GNSS | 20m | fracaso 60s | |
| Precisión de velocidad horizontal | GNSS efectivo | 0,1 m/s | Punto único L1/L2 |
| Combinación de inercia/cuentakilómetros | 0,1 m/s (RMS) | Opcional | |
| Combinación de inercia/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Opcional | |
| giroscopio | Rango de medición | ±450°/segundo |
|
| Estabilidad de sesgo cero | 2°/hora | Varianza de Allan | |
| Acelerómetro | Rango de medición | ±16g | Se puede personalizar 200 g |
| Estabilidad de sesgo cero | 30 µg | Varianza de Allan | |
| Interface de comunicación
| RS232 | 1 canal | Opcional 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | O 2 canales RS422, 1 canal CAN | |
| PUEDE | 1 canal |
| |
| Entrada diferencial de odómetro | 1 canal | Opcional | |
| Salida PPS | 1 canal | Opcional | |
| entrada de EVENTO | 1 canal | Opcional | |
| Características electricas | Voltaje | 5~36V CC |
|
| El consumo de energía |
≤3W |
| |
| Onda | 100mV | PÁGINAS | |
|
Propiedades estructurales | Tamaño | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Peso | ≤150g |
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|
Entorno de uso | Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura de almacenamiento |
-45℃~+65℃ |
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|
Vibración |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Impacto |
30 g, 11 ms |
| |
| clase de protección | IP65 |
| |
|
Fiabilidad | MTBF | 30000h |
|
| Toda la vida | >15 años |
| |
| tiempo de trabajo continuo |
>24h |
