Sistema de navegación inercial rotatorio de fibra tipo 100 Strapdown
Descripción del Producto
Presentamos el FS100, un sistema integral diseñado para proporcionar capacidades de control y medición de alta precisión.Este sistema avanzado consta de varios componentes clave, que incluyen la unidad de medición inercial (IMU), el mecanismo de rotación, la computadora de navegación, la placa GNSS, el software de navegación, la fuente de alimentación de CC y los componentes mecánicos.
La IMU, un componente crucial del FS100, consta de tres giroscopios de fibra óptica de alta precisión, tres acelerómetros de flexión de cuarzo, una computadora de navegación, una fuente de alimentación secundaria y un circuito de adquisición de datos.Aprovechando un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de alta gama, el sistema FS100 emplea algoritmos de navegación y fusión multisensor de vanguardia para brindar una precisión excepcional en la información de actitud, velocidad y posición.
El sistema FS100 satisface varios requisitos de control y medición de alta precisión en múltiples aplicaciones.Sus áreas clave de aplicación incluyen:
Guía inercial de referencia para UAV grandes: el FS100 proporciona capacidades de guía inercial precisas para vehículos aéreos no tripulados (UAV) grandes, lo que garantiza una navegación y un control óptimos.
Brújula marina: con su alta precisión y estabilidad, el FS100 sirve como una solución de brújula ideal para aplicaciones marinas.
Orientación de artillería autopropulsada: el sistema FS100 ofrece capacidades de orientación precisas para los sistemas de artillería autopropulsada, lo que permite una orientación y un control precisos.
Posicionamiento y orientación basados en el vehículo: al utilizar el FS100, los vehículos pueden lograr un posicionamiento y orientación precisos, mejorando la navegación y el control en diversos entornos.
Medición móvil de alta precisión: el FS100 sobresale en escenarios de medición móvil de alta precisión, brindando datos de medición precisos y confiables para una amplia gama de aplicaciones.
Plataforma estable de alta precisión: con su estabilidad y precisión excepcionales, el FS100 es perfecto para aplicaciones de plataforma estable de alta precisión, lo que garantiza un rendimiento confiable y preciso.
Experimente el pináculo de la medición y el control de alta precisión con el FS100, una solución integral diseñada para cumplir con los requisitos más exigentes en diversas industrias.
FUNCIÓN PRINCIPAL
El sistema ha combinado el modo de navegación inercial/satélite y el modo inercial puro.
Tablero GNSS incorporado de guía inercial, cuando GNSS es efectivo, la guía inercial se puede combinar con GNSS para la navegación, y proporciona la posición combinada, altitud, velocidad, actitud, rumbo, aceleración, velocidad angular y otros parámetros de navegación para el usuario, mientras emite Posición GNSS, altitud, velocidad y otra información.
Cuando el GNSS no es válido, puede ingresar al modo inercial puro (es decir, nunca ha realizado la fusión GPS después del encendido, y si vuelve a perder el bloqueo después de la fusión, pertenece al modo de navegación combinado) Después de comenzar, tiene una medición de actitud precisa función, puede dar salida al cabeceo y alabeo, y la inercia pura puede ser una búsqueda estática del norte.
Las funciones principales incluyen
l función de alineación inicial: la guía inercial se enciende y espera a que la información del satélite sea válida, el satélite es válido para una alineación de 300 s, la alineación se completa después de la transferencia a la guía inercial del estado de navegación combinada;
l función de navegación combinada: inmediatamente después de la alineación inicial en el estado de navegación combinada, la guía inercial utilizando el tablero GNSS interno para navegación combinada, puede resolver la velocidad, posición y actitud del portador y otra información de navegación;
l función de comunicación: la guía de inercia puede generar información de medición de guía de inercia al exterior de acuerdo con el protocolo;
l con la capacidad de actualizar el software in situ a bordo: el software de navegación se puede actualizar a través del puerto serie;
l con capacidades de autodetección, cuando falla el sistema, capaz de enviar información de advertencia no válida al equipo relevante;
l con función de alineación de oscilación.
El flujo de trabajo de guía inercial se muestra en la Figura 1 a continuación.
Figura 1 Diagrama de flujo de trabajo de guía inercial
PÍNDICE DE RENDIMIENTO
| Artículo | Condiciónes de la prueba | Indicador A0 | Indicador B0 | |
| Precisión de posicionamiento
| GNSS válido, punto único | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS válido, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Retención de posición (GNSS no válido) | 1,5 nm/h (50 %CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP) | ||
| Liderear Punteria
| Norte egoísta | 0,1°×seg(Lati), Lati indica latitud (RMS), 10min | 0,03°×seg(Lati), base estática 10min alineación;donde Lati indica latitud (RMS) | |
| Control de rumbo (GNSS deshabilitado) | 0,05 °/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02 °/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Precisión de actitud
| GNSS válido | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Retención de actitud (GNSS deshabilitado) | 0,02 °/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01 °/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Precisión de velocidad
| GNSS válido, punto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Retención de velocidad (GNSS deshabilitado) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/seg/3h（RMS） | ||
| Fibra óptica | Rango de medicion | ±400°/segundo | ±400°/segundo | |
| Estabilidad de sesgo cero | ≤0,02°/hora | ≤0,01°/hora | ||
| Flexión de cuarzo Acelerómetro | Rango de medicion | ±20g | ±20g | |
| Estabilidad de compensación cero | ≤50 µg (promedio de 10 s) | ≤20 µg (promedio de 10 s) | ||
| Interface de comunicación
| RS422 | 6 vías Tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz (datos originales), por defecto 200Hz | ||
| RS232 | 1 camino Tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz (datos originales), por defecto 200Hz | |||
| Características electricas
| Voltaje | 24～36 VCC | ||
| El consumo de energía | ≤30W | |||
| Características estructurales
| Dimensión | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Peso | 6,5 kg | ≤7,5 kg (tipo no aéreo) ≤6,5 kg (tipo de aviación opcional) | ||
| Entorno operativo
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -45℃~+65℃ | |||
| Vibración (con amortiguación) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Choque (con amortiguación) | 30 g, 11 ms | |||
| Fiabilidad | Toda la vida | >15 años | ||
| tiempo de trabajo continuo | >24h | |||
