Imagen destacada del sistema de navegación integrado inercial/satelital con correa de fibra óptica FS100

FS100 Fibra óptica Strapdown Sistema de navegación integrado inercial/satelital

Modelo: FS100-98

Breve descripción:

El sistema de navegación combinado de fibra óptica FS100 (en adelante, "guía inercial") se basa en un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado de alta precisión, un acelerómetro y una placa receptora GNSS de alta gama, a través de un algoritmo de navegación y fusión de sensores múltiples para proporcionar una actitud de alta precisión, información de velocidad y posición para cumplir con los requisitos de medición y control de alta precisión, las principales áreas de aplicación incluyen:

Guía inercial de referencia de UAV grande
brújula marina
Orientación de artillería autopropulsada
Posicionamiento y orientación basados en vehículos
Medición móvil de alta precisión
Plataforma estable de alta precisión

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Parámetro técnico

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ÍNDICE DE RENDIMIENTO

Artículo	Condiciónes de la prueba	Indicador A0		Indicador B0
Precisión de posicionamiento	GNSS válido, punto único	1,2 m (RMS)		1,2 m (RMS)
	GNSS válido, RTK	2 cm + 1 ppm (RMS)		2 cm + 1 ppm (RMS)
	Retención de posición (GNSS no válido)	1,5 nm/h (50 %CEP), 5nm/2h（50%CEP）		0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP)
Liderear Punteria	Norte egoísta	0,1°×seg(Lati), Lati indica latitud (RMS), 10min		0,03°×seg(Lati), base estática 10min alineación;donde Lati indica latitud (RMS)
	Control de rumbo (GNSS deshabilitado)	0,05 °/h (RMS), 0,1°/2h (RMS)		0,02 °/h (RMS), 0.05°/3h (RMS)
Precisión de actitud	GNSS válido	0,03° (RMS)		0,01° (RMS)
	Retención de actitud (GNSS deshabilitado)	0,02 °/h (RMS), 0,06°/2h (RMS)		0,01 °/h (RMS), 0,03°/3h (RMS)
Precisión de velocidad	GNSS válido, punto único L1/L2	0,1 m/s (RMS)		0,1 m/s (RMS)
	Retención de velocidad (GNSS deshabilitado)	2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS)		0,8 m/s/h (RMS), 3m/seg/3h（RMS）
Fibra óptica	Rango de medicion	±400°/segundo		±400°/segundo
	Estabilidad de sesgo cero	≤0,02°/hora		≤0,01°/hora
Flexión de cuarzo Acelerómetro	Rango de medicion	±20g		±20g
	Estabilidad de compensación cero	≤50 µg (promedio de 10 s)		≤20 µg (promedio de 10 s)
Interface de comunicación	RS422	6 vías Tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz (datos originales), por defecto 200Hz
	RS232	1 camino Tasa de baudios 9,6 kbps~921,6 kbps, predeterminado 115,2 kbps Frecuencia hasta 1000Hz (datos originales), por defecto 200Hz
Características electricas	Voltaje	24～36 VCC
	El consumo de energía	≤30W
Características estructurales	Dimensión	199 mm × 180 mm × 219,5 mm
	Peso	6,5 kg	≤7,5 kg (tipo no aéreo) ≤6,5 kg (tipo de aviación opcional)
Entorno operativo	Temperatura de funcionamiento	-40℃~+60℃
	Temperatura de almacenamiento	-45℃~+65℃
	Vibración (con amortiguación)	5~2000Hz, 6,06g
	Choque (con amortiguación)	30 g, 11 ms
Fiabilidad	Toda la vida	>15 años
	tiempo de trabajo continuo	>24h